SMC氣缸的機構和特點、用途
SMC氣缸的剛性活塞杆，它利用活塞直接或間接實現往複運動。分為(wei) ：機械耦合及磁耦合，這種氣缸的是節省了安裝空間，特別適用於(yu) 小缸徑、長行程的場合。
使用注意事項：
SMC氣缸直線軸承型和銅套型，直線軸承型適用於(yu) 推舉(ju) 動作，適合低摩擦運動場合，銅套型適用受徑向載荷，高載荷場合。
SMC氣缸的特點：結構緊湊，能節省安裝空間，本身自帶導向功能，可以承受一定的橫向載荷，多種安裝方式。可用於(yu) 阻擋、上料、推料、衝(chong) 壓、夾持等場合。
SMC氣缸采用十字滾珠導軌導向，摩擦力小，可實現無鬆動的平穩運動。
滑台氣缸的特點：
1.結構緊湊，節省安裝空間；
2. 導向精度高，能抗轉矩，負載能力強；
1.不可以固定中間滑塊使用，必須以固定兩(liang) 端前後座使用。
2.氣缸避免直接受力，造成氣缸管彎曲，最後使用浮動鏈接。
8.氣爪
氣動夾爪是能實現各種抓取功能，是現代氣動機械手的關(guan) 鍵部件。
分為(wei) ：平行氣爪、擺動氣爪、旋轉氣爪、
這種氣缸的特點：
1.所以的作用都是雙作用的，能實現雙向抓取，可自動對中，重複精度高；
2.抓取力矩恒定。
9.擺動氣缸
擺動氣缸分為(wei) 齒輪齒條式和葉片式兩(liang) 種，使用較多的是齒輪齒條式，用於(yu) 物體(ti) 的旋轉、翻麵、分類等。
10.旋轉下壓氣缸
旋轉下壓氣缸實現旋轉壓緊的功能，旋轉方向分為(wei) 向左和向右，通常用於(yu) 空間緊湊的結構實現旋轉壓緊動作。
程序 1：根據操作形式選定氣缸類型：
氣缸操作方式有雙動，單動彈簧壓入及單動彈簧壓出等三種方式
程序 2：選定其它參數：
1、選定氣缸缸徑大小 根據有關(guan) 負載、使用空氣壓力及作用方向確定
2、選定氣缸行程 工件移動距離
3、選定氣缸係列
4、選定氣缸安裝型式 不同係列有不同安裝方式，主要有基本型、腳座型、法蘭(lan) 型、 U型鉤、軸耳型
5、選定緩衝(chong) 器 無緩衝(chong) 、橡膠緩衝(chong) 、氣緩衝(chong) 、油壓吸震器
6、選定磁感開關(guan) 主要是作位置檢測用，要求氣缸內(nei) 置磁環
氣缸選型
①根據氣缸的負載，計算氣缸的軸向負載力F；
②根據氣缸的平均速度來預選氣缸的負載率β。氣缸的運動速度越高，負載率應選得越小；
負載率的大小選取與(yu) 氣缸動作狀態有關(guan)
1）對靜負載（夾緊和低速）：負載率≤70%
2）對氣缸速度小於(yu) 100mm/s範圍：負載率≤65%
3）對氣缸速度在100～500mm/s範圍：負載率≤50%.
4）對氣缸速度大於(yu) 500mm/s範圍：負載率≤35%
負載率=氣缸實際輸出力/氣缸理論輸出力
③假如係統的工作壓力為(wei) 0.6Mpa，氣缸的工作壓力計算應選為(wei) 0.4Mpa,當係統的工作壓力低於(yu) 0.6Mpa時，氣缸的工作壓力也應該調低；
④由氣缸的理論輸出力計算公式（見下表）、負載率β、工作壓力p即能計算缸徑，然後再圓整到標準缸徑。（活塞杆直徑取IMG_256）
注：IMG_263--單作用氣缸複位彈簧的預緊力，N
IMG_264 --複位彈簧的預壓量加行程所產(chan) 生的彈簧力，N
例：氣缸推動工件在水平導軌上運動，已知工件等運動質量IMG_265，工件與(yu) 導軌間的摩擦因數IMG_266，氣缸行程300mm，動作時間IMG_267，工作壓力IMG_268，試選定缸徑。
解：氣缸的軸向負載力：
IMG_269
氣缸平均速度：
IMG_270
選負載率：IMG_271
理論輸出力：
IMG_272
由上表可得雙作用氣缸缸徑：
IMG_273
故選取雙作用氣缸缸徑為(wei) 63mm。依據以上的數據，可根據氣缸選型手冊(ce) 進行選擇。