德國SEW電機能替代高成本的伺服電機嗎？

    德國SEW電機能替代高成本的伺服電機嗎？

    德國SEW電機能采用步進方式轉動，利用磁線圈逐步拉動一個(ge) 磁體(ti) ，使其從(cong) 一個(ge) 位置到達下一個(ge) 位置。要使電機在任何方向移動100個(ge) 位置，電路都需要對電機進行100次步進操作。步進電機利用脈衝(chong) 實現遞增運動，可以在不使用任何反饋傳(chuan) 感器的情況下實現定位。

    伺服電機的運動方法是不同的。它在磁轉子上連接一個(ge) 位置傳(chuan) 感器–即編碼器–會(hui) 持續檢測電機的準確位置。伺服會(hui) 監控電機實際位置和指令位置之間的差異，並對電流進行相應的調整。這種閉環係統可以使電機保持在正確的運動狀態。

    2、簡便性和成本

    步進電機不僅(jin) 比伺服電機成本低，而且調試和維護都更加簡單。步進電機在靜止狀態是穩定的，並能保持位置（即使是采用動態負載）。不過，如果某些應用場合有更高的性能要求，則必須采用更昂貴、更複雜的伺服電機。

    3、定位

    在需要隨時了解機器準確位置的應用中，步進電機和伺服電機有重要差別。在通過步進電機控製的開環運動應用中，控製係統認為(wei) 電機始終處於(yu) 正確的運動狀態。不過，在遇到問題以後，比如因為(wei) 部件卡住而導致電機失速，控製器就無法了解機器的實際位置，從(cong) 而導致失位。伺服電機本身的閉環係統具有一個(ge) ：如果其被一個(ge) 物體(ti) 卡住，會(hui) 立刻檢測到。機器會(hui) 停止操作，始終不會(hui) 失位。

    4、速度和轉矩

    德國SEW電機能和伺服電機的性能差異源自他們(men) 不同的電機設計方案。步進電機的極數比伺服電機多得多，因此步進電機旋轉一整圈，所需的繞組電流交換次數要多得多，從(cong) 而導致在速度增加的情況下，其轉矩迅速下降。另外，如果達到了大轉矩，步進電機可能會(hui) 失去速度同步化功能。出於(yu) 這些原因，在大部分高速應用中，伺服電機都是方案。與(yu) 此相反，步進電機較多的極數在低速狀態下具有，因為(wei) 此時步進電機與(yu) 同等尺寸的伺服電機相比具有轉矩。

    5、熱和能耗

    德國SEW電機能采用固定電流，並會(hui) 散發熱量。閉環控製隻提供速度環路所需的電流，因此避免了電機發熱問題。

    電機可以直線運動或直線往複運動。旋轉電動機作為(wei) 動力源，要轉變成直線運動，需要借助齒輪、凸機輪構及皮帶或鋼絲(si) 。直線步進電機，或稱線性步進電機，是由磁性轉子鐵芯通過與(yu) 由定子產(chan) 生的脈衝(chong) 電磁場相互作用而產(chan) 生轉動，直線步進電機在電機內(nei) 部把旋轉運動轉化為(wei) 線性運動。

    德國SEW電機的（對比傳(chuan) 統步進電機）

    （1）高速響應性

    一般來講機械傳(chuan) 動件比電氣元器件的動態響應時間要大幾個(ge) 數量級。由於(yu) 係統中取消了一些響應時間常數較大的如絲(si) 杠等機械傳(chuan) 動件，使整個(ge) 閉環控製係統動態響應性能大大提高，使反應異常靈敏快捷。

    （2）性

    由於(yu) 取消了絲(si) 杠等機械傳(chuan) 動機構，因而減少了插補時因傳(chuan) 動係統滯後帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控製，可大大提高機床的定位精度。

    直線步進電機

    （3）傳(chuan) 動剛度高、推力平穩

    “直接驅動"提高了其傳(chuan) 動剛度。同時直線電機的布局，可根據機床導軌的形麵結構及其工作台運動時的受力情況來布置。通常設計成均布對稱，使其運動推力平穩。

    （4）速度快、加減速過程短

    直線電機早主要用於(yu) 磁浮列車（時速可達500km/h），現在用於(yu) 機床進給驅動中，要滿足其超高速切削的大進給速度（要求達60～100m/min或更高）當然是沒問題的。也由於(yu) “零傳(chuan) 動"的高速響應性，使其加減速過程大大縮短，從(cong) 而實現起動時瞬間達到高速，高速運行時又能瞬間準停。加速度一般可達到2～10g（g=9.8m/s2）。

    （5）行程長度不受限製

    在導軌上通過串聯直線步進電機的定件，就可無限延長動件的行程長度。

    （6）運行時噪聲低

    由於(yu) 取消了傳(chuan) 動絲(si) 杠等部件的機械摩擦，而其導軌副又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌（無機械接觸），使運動噪聲大大下降。

    （7）效率高

    由於(yu) 無中間傳(chuan) 動環節，也就取消了其機械摩擦時的能量損耗。

    德國SEW電機應用領域

    德國SEW電機被廣泛應用於(yu) 包括製造、精密校準、精密流體(ti) 測量、位置移動等諸多要求領域。