如何德國SEW電機產生失步和振蕩呢?

    如何德國SEW電機產(chan) 生失步和振蕩呢?

    德國SEW電機是將電脈衝(chong) 信號轉化為(wei) 角位移或線位移的開環控製電機。在未產(chan) 生失步狀況下，電機的轉速，停止的位置隻取決(jue) 於(yu) 脈衝(chong) 信號的頻率和脈衝(chong) 數並不受負載變化的幹擾，當步進電機接收到一個(ge) 脈衝(chong) 信號時，電機就按設置的方向轉一個(ge) 固定的角度，稱之為(wei) 步距角，通過控製脈衝(chong) 數和脈衝(chong) 頻率來控製電機角位移量及電機轉速進而達到開環控製。此外，步進電機每走一步所轉過的角度與(yu) 理論步距之間總有相應的誤差，從(cong) 某一步到任何一步，也總有相應的誤差，可是，步進電機每轉一周的步數相同，在不失步的狀況下，其步距誤差不會(hui) 長期累積。

    德國SEW電機步防止，隻有選擇正確合適的步進驅動器才能使步進電機發揮其控製。選擇合適的驅動器需要根據電機的電流，配用大於(yu) 或等於(yu) 此電流的驅動器。如果需要低振動或時，可配用細分型驅動器。對於(yu) 大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。對於(yu) 步進電機的驅動電源，可以用常規的環形或R型變壓器變壓的直流電源。

    德國SEW電機產(chan) 生共振是因為(wei) 電機接受的脈衝(chong) 頻率等於(yu) 步進電機的固有頻率，該頻率與(yu) 驅動器上的細分有關(guan) 係。我們(men) 一般使用步進電機時，驅動器的細分能力很重要，共振範圍約小越好。對於(yu) 電機負載慣性較大是由於(yu) 電機超載而引起，因此在使用時隻需要注意不要讓電機過載即可防止。

    你了解德國SEW電機嗎?你了解計量檢定步進電機速度方式嗎?閉環步進電機的小編就來為(wei) 大家講解下關(guan) 於(yu) 怎樣計量檢定步進電機速度方式的有關(guan) 信息。

    德國SEW電機是將脈衝(chong) 信號轉化為(wei) 角位移或線位移。

    一是過載性好。其轉速不會(hui) 受到負載大小的幹擾，不像普通電機，當負載加大時就會(hui) 出現速度下降的狀況，步進電機使用時對速度和位置都有嚴(yan) 格規範。

    二是控製方便。步進電機是以“步"為(wei) 單位旋轉的，數字特征比較。

    三是整機結構簡單。傳(chuan) 統的機械速度和位置控製結構比較複雜，調整困難，使用步進電機後，使得整機的結構變得簡單和緊湊。

    測速德國SEW電機是將轉速轉換成電壓，並傳(chuan) 遞到輸入端作為(wei) 反饋信號。測速電機為(wei) 一種輔助型電機，在普通直流電機的尾端安裝測速電機，通過測速電機所產(chan) 生的電壓反饋給直流電源，來達到控製直流電機轉速的目的。

    德國SEW電機操控體(ti) 係中，微調電容及耦合環都選用步進電機驅動操控。微調電容步進電機驅動器FMSTEPDRIVE根本操控方法為(wei) 選用RS-422規範的差分脈衝(chong) 。

    步進運行時，由工控機I/O口宣布步進脈衝(chong) ；接連運行時，工控機I/O口宣布接連脈衝(chong) 使能信號，打通驅動脈衝(chong) 發作電路上的振蕩器接連脈衝(chong) 輸出，步進或接連脈衝(chong) 信號經單穩觸發器整形為(wei) 占空比50%的方波，由選用RS-422規範的差分驅動器驅動送入德國SEW電機驅動器驅動步進電機運動。

    德國SEW電機微調電容的驅動要點在於(yu) 確保步進精度（步進分辨率）。依據微調電容滾珠絲(si) 杠導程及小步距的需求，將FMSTEPDRIVE細分設置為(wei) 10000細分/轉（步距0.036b），並以兩(liang) 個(ge) 脈衝(chong) （相當於(yu) 直線位移0.4um）為(wei) 循環步距。

    德國SEW電機實踐工作時，當微調電容需作步進驅動時，體(ti) 係工控機每個(ge) 循環周期經過其I/O口接連宣布二個(ge) 脈衝(chong) ，經過步進電機驅動器驅動電機做步進（0.4um）運動。並依據微調電容直線感應同步器實踐直線方位反應決(jue) 議步進電機的轉停，直至完結該步距運動。

    接連運行時，驅動按鍵按下後，工控機經過I/O口宣布接連脈衝(chong) 使能信號，打通振蕩器的接連脈衝(chong) 輸出，步進電機驅動器驅動步進電機接連運動。驅動按鍵鬆開後，工控機經過I/O口封閉接連脈衝(chong) 使能信號，步進電機將中止滾動，完結接連驅動操作。

    在斷電時處於(yu) 某一相位，下次上電時如果和此相位不同，電機就會(hui) ;抖動 ;一下，為(wei) 消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。

    德國SEW電機運行（Windows）的時序為(wei) 8個(ge) ，假如停在4步，板並斷電，重新上電後，如果在4號位置（position )上直接開始驅動(Driver)1步就會(hui) 出現一個(ge) 跳步。步進電機驅動器是一種將電脈衝(chong) 轉化為(wei) 角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個(ge) 脈衝(chong) 信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個(ge) 固定的角度(稱為(wei) “步距角")，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。步進電機驅動器可以通過控製脈衝(chong) 個(ge) 數來控製角位移量，從(cong) 而達到準確定位的目的；同時可以通過控製脈衝(chong) 頻率來控製電機轉動的速度和加速度，從(cong) 而達到調速和定位的目的。如果係統(system)還能記得目前還處於(yu) 4步，那麽(me) 就能夠正確發出命令走5步或3步。

    德國SEW電機絕大部分步進馬達驅動(Driver)器沒有掉電相位記憶功能，尤其是采取常見專(zhuan) 用IC的步進電機驅動器，專(zhuan) 用德國SEW電機複位腳的複位信號會(hui) 將電機相位複位到初始值，上電的抖動應該是無法避免的。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專(zhuan) 用的驅動器，如圖所示，它由脈衝(chong) 發生控製單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個(ge) 單元可以用微機控製來實現。