訂購一台施克SICK的反饋式伺服編碼器須知

訂購一台施克SICK的反饋式伺服編碼器須知

SRS50-HFAO-K21有貨

性能

每圈正弦/餘(yu) 弦周期1,024

可測量圈數1

總步數32,768

測量步距0.3 ″ 正弦/餘(yu) 弦信號按 12 位細分

積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/餘(yu) 弦信號的誤差限值

差分非線性度± 7 ″

工作轉速≤ 6,000 min⁻¹, 直至產(chan) 生的位置

可用存儲(chu) 空間1,792 Byte

係統度± 52 ″

接口

位置編碼類型二進製

編碼方向軸旋轉時上升。從(cong) “A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從(cong) “A"方向觀察順時針旋轉的軸（參見尺寸圖）

通訊接口HIPERFACE®

電氣參數

連接類型電纜, 8 芯, 徑向, 1.5 m

供電電壓7 V DC ... 12 V DC

建議供電電壓8 V DC

電流消耗80 mA 1)

正弦/餘(yu) 弦周期輸出頻率≤ 200 kHz

MTTF：危險故障間隔時間235 年 (EN ISO 13849) 2)

1) 無負荷.

2) 本產(chan) 品是標準產(chan) 品，而不是一個(ge) 按照機械指令製作的安全部件。計算基於(yu) 組件的額定負荷、60°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為(wei) 危險故障。詳細信息請參見編號為(wei) 8015532 的文檔.

機械參數

軸的形式實心軸

軸直徑10 mm

法蘭(lan) 類型 / 定子聯軸器夾緊法蘭(lan) , 定子聯軸器

尺寸參見尺寸圖

重量≤ 0.2 kg

轉動慣量25 gcm²

工作轉速≤ 12,000 min⁻¹

角加速度≤ 200,000 rad/s²

工作轉矩1 Ncm

啟動轉矩+ 1.5 Ncm

允許驅動裝置靜態軸位移± 0.3 mm

允許驅動裝置動態軸位移± 0.1 mm

允許軸負載

40 N (徑向)

20 N (軸向)

滾珠軸承使用壽命3.6 x 109 轉

環境參數

運行溫度範圍–30 °C ... +85 °C

儲(chu) 存溫度範圍–30 °C ... +90 °C, 無包裝

相對空氣濕度/凝結90 %, 不允許凝結

抗衝(chong) 擊能力100 g, 10 ms, 10 ms (根據 EN 60068-2-27)

抗振動能力的頻率範圍20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

電磁兼容性根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護等級IP65, 插上配套插頭 (根據 IEC 60529 標準)

1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與(yu) 電機控製器的接地點連接時，電磁兼容性遵循指標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與(yu) 地麵相連。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。.

訂購一台施克SICK的反饋式伺服編碼器須知